自作ロボットアーム






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数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdyamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduio mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduio mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduio duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduioを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・
自作ロボットアーム
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メンズ
商品の情報
カテゴリー | その他 > メンズ |
ブランド | 自作ロボットアーム |
商品の状態 | 傷や汚れあり |
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